伺服系统的分类方法

日期 : 2023-11-29 作者: 代理进出口

工艺要求

  1.   根据所用控制元件的类型,伺服控制管理系统可分为机电伺服系统、液压伺服系统(液压控制管理系统)和气动伺服系统。

      液压伺服控制管理系统是以电机提供的动力为基础,利用液压泵将机械能转化为压力,推动液压油。经过控制各种阀门来改变液压油的流向,可以推动液压缸进行不同的冲程和不同的方向,以满足各种设备的不同运动需求。液压伺服控制管理系统根据获取和传递偏差信号的方法不一样分为机械液压、电液、气液等,其中机械液压和电液控制管理系统应用广泛。根据被控物理量的不同,液压伺服控制管理系统可分为位置控制、速度控制、力控制、加速度控制、压力控制等物理量控制。液压控制管理系统也可大致分为节流控制(阀门控制)和容积控制(泵控制)。在机械设备中,主要有有机液压伺服系统和电液伺服系统。[4]

      交流伺服控制管理系统包括基于异步电机的交流伺服系统和基于同步电机的交流伺服系统。它除了具有稳定性高、快速、精度高等特点外,还具有一系列优点。其性能指标可以从调速范围、定位精度、稳速精度、动态响应和运行稳定性等方面来衡量。

      交流伺服控制管理系统的工作原理是基于电磁力定律。与电磁转矩相关的是两个自变量:主磁通和电枢电流,分别控制励磁电流和电枢电流,可以方便地控制转矩和速度。另一方面,从控制的角度来看,DC伺服的控制是单输入单输出的单变量控制管理系统,经典控制理论完全适用于该系统。因此,它曾因控制简单、调速性能优异而在数字控制机床进给传动中占据主导地位。

      它是由电信号处理装置和液压动力机构组成的反馈控制管理系统。最常见的有电液位置伺服系统、电液速度控制管理系统和电液(或扭矩)控制系统。

      这是四种常用的伺服系统。它们的工作原理、性能和适合使用的范围各不相同,各有特点和优缺点。因此,在选择或购买时,应该要依据系统需求、要控制的参数和要实现的性能,经过计算后选择正真适合的产品。

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