工艺要求
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1、本文格式为Word版，下载可任意编辑什么是伺服系统?伺服系统的组成和基础知识问答 伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈掌握系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动掌握系统。它的主要任务是按掌握命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置掌握特别敏捷便利。在自动化领域许多状况下，伺服系统专指被掌握量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈掌握系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）精确地跟踪输入的位移（或转角），其结构组成和别的形式的反馈掌握系统
2、没有原则上的区分。伺服在自动化半导体设备中的应用极其广泛,例如在涂胶机,光刻机等设备上均有。伺服驱动系统（ServoSystem）简称伺服系统，是一种以机械位置或角度作为掌握对象的自动掌握系统，例如数字控制机床等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位精确、转动惯量（使用在机电系统中的伺服电机的转动惯量较大，为了可以和丝杠等机械部件直接相连。伺服电机有一种特地的小惯量电机，为得到极高的响应速度。但这类电机的过载力量低，当使用在进给伺服系统中时，必需加减速装置。转动惯量反映了系统的加速度特性，在选择伺服电机时，系统的转动惯量不能大于电机转动惯量的3倍。）较大等特点，这类专用的电机称为伺
3、服电机。当然，其基本工作原理和一般的交直流电机没什么不同。该类电机的专用驱动单元称为伺服驱动单元，有时简称为伺服，一般其内部包括电流、速度和/或位置闭环。伺服（Servo)是一共性能上的名词，一般只要主令和掌握结果的近似达到了肯定高的程度就能称为伺服，这和机器的结构没有直接的关系。例如伺服系统都没有精确的惯量匹配的范围，这是由于惯量匹配的结果只要不影响掌握对象对主令跟随或影响不大就好了，跟详细是3还是3.5没关系。伺服系统也不肯定是电机系统，有的气动系统就称为气动伺服。伺服系统由伺服电机、伺服驱动器、指令机构三大部分构成，伺服电机是执行机构，就是靠它来实现运动的，伺服驱动器是伺服电机的功率
4、电源，指令机构是发脉冲或者给速度伺服驱动器的，常用的驱动元件有IPM模块。上位机：给伺服指令，如plc、工控机、数控系统等；伺服放大器：接收并处理上位机的指令，掌握电机转动角度和速度；伺服电机：执行机构，其自带的编码器把电机旋转的角度和速度反馈给伺服放大器，构成闭环，确保精度！1、掌握器通常是计算机或PID掌握电路，主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理，掌握执行元件按要求动作。2、执行环节，其作用是按掌握信号的要求，将输入的各种各样的形式的能量转化成机械能，驱动被控对象工作，机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压，气动伺服机构等。3、被控对象，机械参数量包括位移、速度、加速度、力和
5、力矩为被控对象。4、比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号作比较，以获得输出与输入间的偏差信号的环节，通常由特地的电路或计算机来实现。5、检测环节，能够对输出做测量并转换成比较环节所需要的量纲的装置，一般来说包括传感器和转换电路。伺服系统本质上是一种随动系统。只不过被控量是位移或是其对时间的导数。假如要问什么是随动系统，就是一个系统的输出尽可能以最快，最精确的方式复现输入信号。其衡量的指标有超调量、延迟。下面就关于伺服电机的有关问题作出了整理,盼望在今后的工作中能带来关心.1.伺服电机为什么不会丢步？伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号，并和指令脉冲作比较，从而构成了一个位置的半闭环掌
6、握。所以伺服电机不会消失丢步现象，每一个指令脉冲都能够获得牢靠响应。2.对伺服电机进行机械安装时，应特殊留意什么？由于每台伺服电机后端部都安装有旋转编码器，它是一个非常易碎的精密光学器件，过大的冲击力确定会使其损坏。3.如何调整伺服电机，调整伺服电机有几种方式？使用泰科智能图像化软件对电机的PID参数、电机参数、电子齿轮比等做调整。4.我们想用伺服电机替换产品中的步进电机，应留意哪一些问题？A.为了能够更好的保证掌握系统转变不大，应选用数字式伺服系统，仍可采纳原来的脉冲掌握方式；B.由于伺服电机都有肯定过载力量，所以在选择伺服电机时，阅历上能够准确的通过所使用的步进电机输出扭矩的1/3来参考确定伺服电机的额定
7、扭矩；C.伺服电机的额定转速比步进电机的转速要高的多，为了充分的发挥伺服电机的性能，最好增加减速装置，让伺服电机工作在接近额定转速下，这样也可以再一次进行选择功率更小的电机，以减少相关成本。5.用脉冲方式掌握伺服电机的优点?一牢靠性高，不易发生飞车事故。用模拟电压方式掌握伺服电机时，假如消失接线接错或使用中元件损坏等问题时，有可能使掌握电压升至正的最大值。这种状况是很危急的。假如用脉冲作为掌握信号就不会消失这种问题。二 信号抗干扰性能好。数字电路抗干扰性能是模拟电路很难来做比较的。当然目前由于伺服驱动器和运动掌握器的限制，用脉冲方式掌握伺服电机也有一些性能方面的弱点。一是伺服驱动器的脉冲工作方式脱离不了位置工作方
8、式，二是运动掌握器和驱动器如何用足够高的脉冲信号传递信息。这两个根本的弱点使脉冲掌握伺服电机有很大限制。(1)掌握的敏捷性大幅度下降。这是由于伺服驱动器工作在位置方式下，位置环在伺服驱动器内部。这样系统的PID参数修改起来很不便利。当用户要求比较高的掌握性能时实现起来会很困难。从掌握的角度来看，这只是一种很低级的掌握策略。假如掌握程序不利用编码器反馈信号，事实上成了一种开环掌握。假如利用反馈掌握，总系统存在两个位置环，掌握器很难设计。在实际中，经常不用反馈掌握，但不定时的读取反馈进行参考。这样的一个开环系统，假如运动掌握器和伺服驱动器之间的信号通道上产生干扰，系统是不能克服的。(2)掌握的快速性速度不高。6.伺服电机通电以前应做哪些检查工作？检查电机与驱动器的连线，连线不能虚连，线.掌握伺服时，给信号时，伺服电机不转，振动?U，V，W三相接错。8.如何依照客户的要求为客户选配伺服电机和减速机，所选的方案应为最佳。依据功率选取减速机，选出合适的减速机尺寸，在依据减速机选择正真适合的伺服电机，肯定要留意速度的选取。第 4 页 共 4 页
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日期 : 2023-12-12 
