如何抉择伺服电机 伺服电机的选型原则

日期 : 2024-01-03 作者: 建筑机械

工艺要求

  1.   在非标自动化设计中,往往离不开伺服电机。电机的种类众多,然而成了许多设计工程师的难题,一直被困扰着。接下来教你如何抉择伺服电机,告诉你伺服电机到底怎么选型。

      伺服(Servo),指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动,运动要素包括位置、速度、加速度和力矩。 伺服控制管理系统(servo control system)一-是所有机电一-体化设备的核心,它的基本设计的基本要求是输出量能迅速而准确地响应输入指令的变化,如机械手控制管理系统的目标是使机械手能够按照指定的轨迹进行运动。象这种输出量以一-定准确度随时跟踪输入量(指定目标)变化的控制管理系统称为伺服控制管理系统,因此,伺服系统也称为随动系统或自动跟踪系统。它是以机械量如位移、速度、加速度、力、力矩等作为被控量的一种自动控制系统。

      1.定义:使物体转动状态产生一些变化的因素,即物体在受到不为零的外力矩作用下,原为静止的将开始转动,原为转动的转速将发生变化。

      3. 公式:力矩等于径向矢量与作用力的 如右图所示:欲让门产生转动,必须施加一外力F。施力点离转轴越远越容易使门产生转动。平行于门面的分力对门的转动没有效果,只有垂直于门面的分力才能让门产生转动。力矩的符号经常用T表示。单位N●mT=rFsin 0=有效作用力x力臂.

      4.电机转速和扭矩(转矩)公式 扭矩公式: T=9550P/nT是扭矩,单位N.m;P是输出功率,单位KW;n是电机转速,单位r/min扭矩公式: T=973P/nT是扭矩,单位kg:m;P是输出功率,单位KW;n是电机转速,单位r/min 5.扭矩计算

      1.定义:是刚体绕轴转动时惯性的量度。通常以字母I或J来表示。单位为kg.m2 2.与转动惯量有关的因素: 1.刚体的总质量 2.质量分布 3.转轴的位置

      1.确定机构部 次外,还要确定各机构零件(滚珠丝杆的长度,导程和带轮直径等)的细节.

      2.确定运转模式 加减速时间、匀速时间、停止时间、循环时间、移动距离等。

      注:运转模式对电机的容量选择有很大的影响。除了特别需要的情况,加减速时间、停止时间尽量取得大点,就可以再一次进行选择小容量的电机

      3.计算负载惯量和惯量比 结合各机构部计算负载惯量。( 请参照普通的惯量及其计算方式)并且用所选的电机的惯量去除负载惯量,计算惯量比。

      家庭自动化是指为了用户的便利自动控制家用电器的过程与技术。这种技术依照严格的要求使用设备并防止误用,从而让生活变得更轻松,同时可节省能源。就控制而言,最基本的形式是用遥控器调节灯光明暗,而复杂的则包括在家中组建一个设备网络,利用主控制器甚至通过手机从世界任意地点对网络进行编程。 家庭自动化系统涉及的操作包括在达到所需温度时将空调或冰箱等大型电器关闭一段时间,然后,当温度越过某个临界值后再将电器打开。此外,家庭自动化系统还可用来防止窃贼,当系统感应到侵入者时可以向最近的警察局和房主发送警报。 图1:基本的家庭自动化系统 除了算法自动化外,用户可根据自己需要利用直接按键、手机、因特网或红外遥控来控制设备。电器和传感器网

      日本电产新宝推出用于食品机械的伺服电机用减速机产品阵容 日本电产新宝就伺服电机用减速机“VR系列”推出了面向食品机械的产品阵容。 近年来,随着时下人们对食品中毒事件和诺如病毒等食品安全方面的关注度不断增高,市场对食品机械(糖果糕点制造及面包制造机械、食品级肉类加工机械、包装机械等)甚至其使用的减速机的安全需求也在持续不断的增加。在食品及药品的制造环节,如搅拌、混合、粉碎、填充、搬运及对准等许多工序都导入了机器人及工厂自动化设备(FA),因此对所使用的减速机的安全要求也慢慢变得高。 为了满足这样的市场需求,日本电产新宝此次开发的、面向食品机械的VR减速机采用了食品机械用润滑油的全球标准——NSF H1级润滑油(被允许在可能与

      用减速机产品阵容 /

      一,如何控制步进电机的方向? 1、能改变步进电机控制管理系统的方向电平信号 2、能调整步进电机的接线来改变方向,具体做法如下: 对于两相步进电机,只需将其中一相的步进电机线交换接入驱动器即可,如A+和A-交换。 对于三相步进电机,将相邻两相的步进电机线交换,如:A,B,C三相,交换A,B两相就可。   二,步进电机振动大,噪声也很大,什么原因? 遇到这一种情况是因为步进电机工作在振荡区,处理方法: 1、改变输入信号频率CP来避开步进电机振荡区。 2、采用细分步进电机驱动器,使步进电机步距角减少,运行平滑些。   三,为什么步进电机通电后,马达不运行?

      近年来,经编机的市场需求上升,双针床的经编机,高速机,双轴向、多轴向的经编机都销售形势良好。针对经编机的系统控制要求,北京和利时自动化驱动技术有限公司推出了经编机梭节横移系统。整套系统采用性价比较高的和利时PLC作为控制器,利用PLC伺服定位功能、丰富的内部数据资源和强大通讯功能,使得控制与驱动紧密结合,使系统控制更好,显现出和利时产品在系统整合上的优势。 经编机主要由编织机构、梳栉横移机构、送经机构、牵拉卷取机构和传动机构组成。经编机控制管理系统最重要的包含电子送经系统、电子提花系、梭节横移系统三个部分。电子送经系统基本功能在于控制各种纱线的送经速度及张力,保证恒定送经。电子送经系统能分为单速或双速的EBA和多速的EBC两种

      本自动测试系统要求完成几种不同类型的直流伺服电机的测试。这些电机具有一个共同的特点:转速高、工作电流低,其中直流伺服电机J40SY272A的性能参数见表1。经过方案调研和审核,选取Magtrol的测功机HD510、HD710、测功机控制器DSP6001、三相电力分析仪6530,2台安捷伦HP6673A大功率直流电源组建系统。 系统的机械部分是测试设备同被测电机连接的装置,如联轴器及法兰盘支架。由于不同种类的电机其固定方式、电机尺寸、扭力及转速差别较大,所以法兰盘支架是针对每一特定型号的电机专门设计的,为更好的平衡和补偿附加扭力,采用英国HUCO公司生产的多连杆柔性联轴器,同时设计了保护电路以保证测试系统的功能及安全性。

      伺服电机是用于自动控制系统的机械部件。伺服系统是一个带有输出轴的微小部件。由于执行器的设计,伺服提供了高速控制精度。当电机接收到信号时,伺服电机会根据操作员的指示加快操作速度。如果机械系统的目的是确定特定物体的位置,则该系统称为伺服机构。而伺服电机有直流和交流两种工作方式。 直流电机与伺服机构(闭环控制系统)一起充当伺服电机,在自动化行业中基本上用作机械传感器。基于其精确的闭环控制,它在许多行业都有广泛的应用。 通常伺服电机根据其运行所使用的电源性质分为交流伺服电机和直流伺服电机。有刷永磁直流伺服电机由于其成本、效率和简单性而用于简单的应用。 一、低功耗 对于很多个人或者个体商户而言直流伺服电机的功耗低的特点可能无法*

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      直播回放: 国产芯 - 先楫800MHz RISC-V MCU高能秀,岂止控4只伺服电机

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